Ce livre, dont le titre original est Notre mission, commence par une première partie intitulée Genèse. On y découvre les grandes lignes de la vie et de l’œuvre d’Adrienne von Speyr et de Hans Urs von Balthasar dans la perspective de la mission commune qui les a liés si profondément l’un à l’autre. Balthasar affirme clairement dans son introduction :

Ce livre a d’abord un but : empêcher qu’après ma mort on essaie de séparer mon œuvre de celle d’Adrienne von Speyr. Il prouvera que ce n’est en aucune façon possible, ni en ce qui concerne la théologie, ni en ce qui concerne la Communauté commencée. Cela veut dire qu’on ne doit pas s’attendre ici à une biographie d’Adrienne ni à une autobiographie ; on y traite uniquement de l’œuvre commune (p. 9).

Au centre de « notre mission », dont le livre fait pressentir la brûlante actualité, se trouve la fondation de la Communauté Saint-Jean. Dans la première édition du livre (1984), la deuxième partie proposait donc, sous le titre de Perspectives, une première règle pour l’institut naissant. Depuis lors, l’institut a pris forme et ses règles définitives (auxquelles Balthasar a continué de travailler jusqu’à sa mort, en 1988) ont été approuvées par le Saint-Siège. C’est pourquoi la règle qui est reproduite dans la nouvelle édition allemande est la règle définitive. C’est elle que s’efforcent de vivre les membres des trois branches de la Communauté (laïcs et laïques consacrés, prêtres). (L’édition française présente en revanche la version antérieure de la règle, celle de 1984).

« Dieu a besoin de plus d’amour, il en a besoin au cœur de l’Église et dans tous les domaines de la vie séculière » : c’est par ces mots que commençait, dans les années 1950, la toute première ébauche d’instructions pour la Communauté. Celle-ci, placée sous le patronage de Saint Jean, « le disciple que Jésus aimait », et sous le signe du fiat de Marie, est ainsi appelée à vivre sur le départ, dans un disponibilité toujours renouvelée.